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應用步進電機，設計一個簡單的自動剪線裝置
發布時間：2021-04-22 09:01:22
應用案例：
在某系統中，要求對某種成圈的線材按固定長度裁開。裁剪的長度可以通過數字開關設置(O~99mm)，切刀的時間是1s鐘。試設計這一系統。 滾軸的周長是50mm。
系統設計：
1.步進電機的選擇。步進電機的選擇主要考慮二個方面，一是電機的功率，要求能拖動負載，在本系統中，要把成圈的線材拖動。決定于電機的工作電流，工作電流越大，功率就越大。
2.是要選電機的步距角。但是如果選擇帶細分功能的驅動器，步距角就沒有多大的意義，因為通過細分可以改變步距角。
3.我們選擇兩相步進電機。步距角是1.8，設置為5細分，所以電機旋轉周是 1000個脈沖， 每個脈沖走0.05mm。也就是電機剛還轉一周，如果我們要切斷的長度是65MM的話，那么我們就直接調整輸入的脈沖個數為1300個就可以了。
選擇PLC：
我們可以選擇FX1N或FX2N系列的PLC，但必須是晶體管式，因為只有晶體管式的才能產生高頻脈沖。才能驅動電機旋轉。
我們選擇FX2N系列的PLC。
根據系統接線，Y0輸出脈沖，Y1控制方向，Y3脫機信號。Y4切刀信號
數字開關接在X0~X7。啟動按鈕是X10，停止按鈕是X11，X12是脫機按鈕。
分析:
1.數字開關設置長度mm (D0)
2.轉化成脈沖數D0/50x1000=20Xd0
3.通過PLSY (PLSR)指令產生脈沖，送給驅動器，使步進電機轉動。
3.完成移動的距離，M8029接通，切刀動作，1秒后，電機又轉動。
4.完成加工的數量或者按下停止按鈕，電機停止。
梯形圖：
在這里X10為啟動信號，當我們按下的時候M0接通并自鎖，同時接通Y1，Y1在這里是電機的方向信號，如果大家按下Y1后發現電機轉動的方向和我們設定的方向不一樣，那么我們就需要把Y1設為OFF，X11為停止按鈕，M2的功能我們給大家留個懸念后面再給大家解釋，（BIN ,K2X000,D0）表示的是把數字開關里面的數據寫到D0里面去。（MUL，D0,K20,D10）表示的是把D0數字開關里面的數據乘于20，那么得到的數據D10就是我們需要的脈沖個數，（DPLSY K1000 D10 Y0）表示的是32位操作數，因為前面乘出來的結果可能比較大所以我們需要利用32位操作，在這里K1000表示的是脈沖的頻率，D10是脈沖的個數，Y0是脈沖的輸出點。
當脈沖產生完畢后M8029就會接通，M1得電再把T0，T1接通，然后Y4得電開始切刀，T0開始計時半秒，因為半秒鐘刀切下去已經綽綽有余了，計時時間到了后Y4斷電，刀自動收回，T1繼續計時，當達到1秒鐘后把M1斷開，這樣就完成了一個切刀的動作，然后斷開脈沖指令，又開始從新產生脈沖，在這里我們可以這樣理解，電機卷了50mm的紙后，切刀自動切紙，然后再收回，T1的作用是間斷產生脈沖，因為脈沖產生夠了后，就會停止產生脈沖，所以我們需要把DPLSY這條指令從新接通一下，從新再開始脈沖。Y4的上升沿開關表示的是記錄切刀的次數，然后再把D2和D4進行比較，在這里D4的作用是方便我們用觸摸屏控制，如果我要切200刀，那么直接設置D4等于200就可以了，當到了200刀后M2斷開，設備停止運轉。X12是脫機按鈕。
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