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步進電機控制之一：查詢實現正反轉控制
發布時間：2020-11-20 07:34:04
步進電機控制之一：查詢實現正反轉控制
/*設計思路：采用按鍵對標志位flag1、flag2的
奇偶性判斷不同的鍵值含義，按鍵要加松手檢測
功能，否則會執行多次無法區別其狀態；步進電
機采用四相四拍的工作方式；Proteus不支持八拍
工作模式，該程序在Keil5下運行，低版本需修改
頭文件為:#include
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar code num[]={0x01,0x02,0x04,0x08};
sbit k1=P2^0;//啟停控制
sbit k2=P2^2;//正反轉控制
bit flag1,flag2;
void delay_ms(uint z);
bit k1_scan();
bit k2_scan();
void motorzz();
void motorfz();
void motorstop();
void main()
{
while(1)
{
if(k1_scan()==0)
motorstop();
else if(k2_scan()==0)
motorzz();
else
motorfz();
}
}
void delay_ms(uint z)
{
uchar i;
while(z--)
for(i=0;i<120;i++);
}
bit k1_scan()
{
if(k1==0)
{
delay_ms(5);
if(k1==0)
{
flag1=~flag1;
while(!k1);
}
}
return flag1;
}
bit k2_scan()
{
if(k2==0)
{
delay_ms(5);
if(k2==0)
{
flag2=~flag2;
while(!k2);
}
}
return flag2;
}
void motorstop()
{
P0=0X00;
}
void motorzz()
{
uchar i;
for(i=0;i<4;i++)
{
P0=num[i];
delay_ms(20);
}
}
void motorfz()
{
char i;
/*注意：此處定義為有符號字符型，如果定義為
無符號字符型，i=0，i-1=255，i=255，for循
環依舊成立，而num[255]是一個未知數*/
for(i=3;i>=0;i--)
{
P0=num[i];
delay_ms(20);
}
}
/*以上motorfz（）函數又等價于
void motorfz()
{
uchar i;
for(i=4;i>0;i--)
{
P0=num[i-1];
delay_ms(20);
}
}
*/
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