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步進電機控制之二：中斷實現正反轉控制
發布時間：2020-11-20 07:13:31
步進電機控制之二：中斷實現正反轉控制
/*設計思路：采用按鍵對標志位flag1、flag2的
奇偶性判斷不同的鍵值含義；步進電機采用四
相四拍的工作方式；Proteus不支持八拍工作模式，
該程序在Keil5下運行，低版本需修改頭文件為:
#include
/*優點：執行效率高，無需鍵盤掃描，無需松手檢測；
缺點：不具備鍵盤消抖功能*/
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar code num[]={0x01,0x02,0x04,0x08};
bit flag1,flag2;
void init_exint();
void delay_ms(uint z);
void motorzz();
void motorfz();
void motorstop();
void main()
{
init_exint();
while(1)
{
if(flag1==0)
motorstop();
else if(flag2==0)
motorzz();
else
motorfz();
}
}
void init_exint()
{
EA=1;
EX0=1;
EX1=1;
IT0=1;
IT1=1;
}
void delay_ms(uint z)
{
uchar i;
while(z--)
for(i=0;i<120;i++);
}
void motorstop()
{
P0=0X00;
}
void motorzz()
{
uchar i;
for(i=0;i<4;i++)
{
P0=num[i];
delay_ms(20);
}
}
void motorfz()
{
char i;
/*注意：此處定義為有符號字符型，如果定義為
無符號字符型，i=0，i-1=255，i=255，for循
環依舊成立，而num[255]是一個未知數*/
for(i=3;i>=0;i--)
{
P0=num[i];
delay_ms(20);
}
}
/*以上motorfz（）函數又等價于
void motorfz()
{
uchar i;
for(i=4;i>0;i--)
{
P0=num[i-1];
delay_ms(20);
}
}
*/
void ext0() interrupt 0
{
flag1=~flag1;
}
void ext1() interrupt 2
{
flag2=~flag2;
}
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