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步進電機驅動算法應用
發布時間：2020-10-20 08:53:53
基于步進電機的運動控制系統的優化設計要綜合考慮成本、性能、效率、不可預知的反饋困難和開發時間等因素。在許多不利環境下，現代電機控制系統面臨著復雜的工作問題，而傳統解決方案的總體效率往往被限制在整個系統遇到的最壞情況。為了從優化后的機電系統中提取最大效率，自適應控制算法是必不可少的，今天深圳步進電機公司東么川筆者就給大家講講步進電機最大效率控制算法的技巧：
體系圖。
若要獲得最大效率，必須映射整個機電系統的邊界條件。一切系統變量都必須考慮：溫度，機械退化，加速，速度，供電電壓等。它還受到系統架構的影響。
步進馬達
對于開環系統，通常需要電流驅動曲線和最壞情況下的速度曲線來激勵電機，因此可以認為效率并非此類系統的首要設計目標。這類測試非常耗時，因為系統必須在電動機可能使用的所有電源電壓、溫度和速度值下進行驗證，以最大限度地降低共振風險。每一個步進電機系統都有發生共振的可能性，通常是由于工作在電機的自然頻率上而引起的。關鍵的是要避開這些區域，因為共振可能會導致馬達失去步距或進入失速狀態。然而，對開環系統來說，確定這些區域可能會非常困難。
閉環控制一般分為傳感器式和非傳感器式兩種形式。沒有傳感器的系統也叫“半閉環系統”，它一般是用電動機線圈產生的電壓作回饋。以傳感器為基礎的控制系統被廣泛應用，但在制圖實踐中還需要考慮傳感器的其它變化。沒有傳感器的系統最大的優點之一就是只需讀取與電機物理運動相關的信息。其另一個重要優點是在不使用外部傳感器的情況下，減少了閉環或半閉環系統的系統成本，同時也降低了系統的復雜性。設計要成功就必須了解反電動勢的特征。
sla映射
反電勢技術能方便地提取機電系統的運動細節，并能為故障診斷提供數據。當馬達的驅動電流脈沖間，當馬達線圈通過馬達磁場時，將產生電壓。這種信息通常稱為馬達的速度和/或負載角。監測反電動勢的振幅可以很好地近似估計步進電動機的角速度。
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