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步進電機存在著這些優勢
發布時間：2020-04-28 06:19:50
速度和旋轉角度的控制(即開環控制)可以在沒有編碼器等反饋裝置的情況下實現，這是步進電機的最大特點。脈沖頻率決定電機的速度，脈沖數決定電機的轉角。和直流伺服電機對比，步進電機具有以下優點：
一.當電機鎖定時，電機不再耗電：步進電機獨特的"靜態轉矩"(也稱為"保持轉矩"、"定位轉矩"等)，當電機停在某一位置時，它有一定的鎖定轉矩。雖然直流電機也可以通過驅動器鎖定位置，但當鎖定時，電機仍會消耗電能。
二.體積小、壽命長：步進電機的壽命通常取決于軸承壽命，可達數萬至數萬小時。與同尺寸的直流電動機相比，步進電機的輸出轉矩更大。
三.成本低、驅動簡單：由于是開環控制，節省了編碼器等反饋設備，不僅簡化了系統的組成，而且有效地降低了成本。
然而，步進電機的旋轉是一個高速重復的"啟動-停止-啟動-停止"過程，因此旋轉的平滑性不如直流電機。步進電機還有一個諧振頻率，當電機在一定的轉速范圍內，驅動脈沖會產生共振，使電機抖動。此外，一旦某一脈沖無法驅動電機(俗稱“丟步”，可能因干擾信號等而出現)，開環系統不能進行檢測和補償.雖然這個問題可以通過安裝編碼器等來解決，但這將導致更高的成本，并且需要更復雜的驅動電路。
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