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步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
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什么是步進(jìn)電機(jī)的速度限制?


步進(jìn)電機(jī)的速度限制本質(zhì)上是由用戶設(shè)置的最高速度,超過(guò)該速度電機(jī)將不會(huì)運(yùn)行。為什么這有用?主要是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的速度達(dá)到共振頻率并可能導(dǎo)致其振動(dòng)。這會(huì)導(dǎo)致電機(jī)變得不穩(wěn)定和超調(diào)位置。這也是導(dǎo)致它失去扭矩的原因,有時(shí)速度非常快

其他因素也會(huì)影響步進(jìn)電機(jī)扭矩。步進(jìn)電機(jī)的低速扭矩直接隨電流變化。扭矩在更高速度下下降的速度取決于許多因素,例如繞組電感和包括驅(qū)動(dòng)電壓在內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電路。

設(shè)置速度限制將防止步進(jìn)電機(jī)失速。這是因?yàn)殡S著步進(jìn)電機(jī)速度的增加,扭矩會(huì)降低。可以在步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器或控制器上設(shè)置速度限制。

該圖顯示了步進(jìn)電機(jī)和兩種伺服電機(jī)的性能。請(qǐng)注意步進(jìn)電機(jī)在相對(duì)較低速度下的高扭矩以及扭矩隨速度增加而急劇下降的情況。

該圖顯示了步進(jìn)電機(jī)和兩種伺服電機(jī)的性能。請(qǐng)注意步進(jìn)電機(jī)在相對(duì)較低速度下的高扭矩以及扭矩隨速度增加而急劇下降的情況。



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