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帶編碼器的閉環(huán)步進電機怎么選型
發(fā)布時間：2021-08-03 02:22:01
帶編碼器的閉環(huán)步進電機選擇注意事項:
首先，步進加閉環(huán)不能解決步進電機本身隨轉(zhuǎn)矩增加而減小的特性，也不能增加步進電機本身的額定電流而增加轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。一些企業(yè)聲稱步進電機和編碼器可以增加步進電機的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，這純屬營銷策略，屬于虛假宣傳。
步進電機添加編碼器的意義在于將步進的開環(huán)控制轉(zhuǎn)化為閉環(huán)控制。它是一種介于步進和伺服之前的產(chǎn)品，彌補了一些市場空缺。
帶編碼器的閉環(huán)步進和伺服的區(qū)別:
一是轉(zhuǎn)速。
步進電機增加閉環(huán)控制后，可以實現(xiàn)高速運行，速度幾乎可以與伺服電機匹敵，但也保留了傳統(tǒng)步進電機的低速特性。伺服電機在高速下可以表現(xiàn)出它的性能，當(dāng)高速變成低速或靜止時會出現(xiàn)過沖。
二是矩頻特性。
閉環(huán)步進電機轉(zhuǎn)速越快，扭矩越小，伺服電機的扭矩在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)是恒定的。
三是過載能力。
閉環(huán)式步進電機具有短時間(如倍)過載輸出能力，提高了步進電機的動態(tài)響應(yīng)能力。伺服電機通常超載3倍。
四是調(diào)試難度。
閉環(huán)步進電機的調(diào)整和使用非常簡單，只需調(diào)整驅(qū)動器的幾個電位器的位置。伺服電機有數(shù)百個參數(shù)，調(diào)整復(fù)雜，經(jīng)常需要經(jīng)驗豐富的工程師調(diào)整。
五是噪音、發(fā)熱和振動。
閉環(huán)步進電機和伺服電機在應(yīng)用環(huán)境不特別嚴(yán)格的情況下，噪音、發(fā)熱、振動幾乎沒有差別，但伺服電機還是有點優(yōu)秀。
六工作方式。
閉環(huán)步進電機的工作模式包括位置模式和速度模式(集成步進電機支持多種遠點回歸模式)，伺服電機支持位置模式、速度模式和扭矩模式。
七精確度。
增加閉環(huán)控制后，閉環(huán)步進電機的精度大大提高，但仍低于伺服電機的精度。
八、費用價格。
閉環(huán)步進電機在性價比上具有優(yōu)勢。為了實現(xiàn)相同的功能，伺服電機的價格大于同功率的閉環(huán)步進電機。伺服電機的高響應(yīng)、高速、高精度優(yōu)勢決定了產(chǎn)品的高價，這是不可避免的。
綜上所述，伺服電機只有在精度高、速度快的情況下才能發(fā)揮其應(yīng)有的速度和精度優(yōu)勢，但在應(yīng)用環(huán)境不是很嚴(yán)格的情況下，閉環(huán)步進電機也不差。
總之，你需要根據(jù)你的應(yīng)用場合和預(yù)算來選擇你的電機。這兩種電機各有特點和價值。
帶編碼器的閉環(huán)步進電機應(yīng)用領(lǐng)域。
醫(yī)療、機器人、工業(yè)自動化、打印機、雕刻機等。兩相步進電機常用于數(shù)字控制系統(tǒng)，精度高，運行可靠。如果采用定位檢測和速度反饋，也可以實現(xiàn)閉環(huán)控制。步進電機現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)，如數(shù)字模具轉(zhuǎn)換裝置、數(shù)控機床、計算機周邊設(shè)備、自動記錄儀、鐘表等。，也用于工業(yè)自動化生產(chǎn)線、印刷設(shè)備等。
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