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單、雙六拍運行時的三相反應式步進電機原理圖


單、雙六拍運行時的三相反應式步進電機原理圖。
控制繞組按A→AB→B→BC→C→CA→A順序通電,或按A→AC→C→CB→B→BA→A順序通電,也就是說,先A相控制繞組通電;以后再A、B相控制繞組同時通電;然后斷開A相控制繞組,由B相控制繞組單獨接通;再同時使B、C相控制繞組同時通電,依此進行。
三相控制繞組需經6次切換才能完成一個循環,故稱為“六拍”,而且通電時,有時是單個繞組接通,有時又為兩個繞組同時接通,因此稱為“單、雙六拍”。
當A相控制繞組通電時,與三相單三拍運行的情況相同,轉子齒1、3和定子極A、A'軸線對齊,如圖(a)所示。
當A、B相控制繞組同時通電時,轉子齒2、4在定子極B、B'的吸引下,轉子沿逆時針方向轉動,直至轉子齒1、3和定子極A、A'之間的作用力與轉子齒2、4和定子極B、B'之間的作用力相平衡為止,如圖(b)所示。
當斷開A相控制繞組,而由B相控制繞組通電時,轉子將繼續沿逆時針方向轉過一個角度,使轉子齒2、4和定子極B、B'對齊,如圖(c)所示。
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