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深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司
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直流無刷電機(jī)的驅(qū)動力是什么？
發(fā)布時間：2021-05-26 08:18:13
這里有幾種方法來驅(qū)動無刷直流電機(jī)。下面列出了一些基本的系統(tǒng)要求：
a. 功率晶體管：這些通常是能夠承受高電壓（與發(fā)動機(jī)要求匹配）的MOSFET和IGBT。大多數(shù)家用電器使用能產(chǎn)生3/8馬力（1HP= 734 W）的電機(jī)。因此，典型的應(yīng)用電流值為10A。高壓系統(tǒng)通常（》 350 V）則使用IGBT。
a. 功率晶體管：這些通常是能夠承受高電壓（與發(fā)動機(jī)要求匹配）的MOSFET和IGBT。大多數(shù)家用電器使用能產(chǎn)生3/8馬力（1HP= 734 W）的電機(jī)。因此，典型的應(yīng)用電流值為10A。高壓系統(tǒng)通常（》 350 V）則使用IGBT。
b. MOSFET/IGBT驅(qū)動器：一般來說，就是一組MOSFET或者IGBT的驅(qū)動器。即可以選擇是三個“半橋”驅(qū)動器或三相驅(qū)動器。這些解決方案必須能夠處理來自電機(jī)的兩倍于電機(jī)電壓的反電動勢力（EMF）。此外，這些驅(qū)動器應(yīng)該提供通過時間和開關(guān)控制保護(hù)功率晶體管，確保頂部晶體管在打開底部晶體管之前已關(guān)閉。
c. 反饋元件/控制：在伺服控制系統(tǒng)中工程師應(yīng)該設(shè)計(jì)有某種反饋元件。例如包括光學(xué)傳感器、霍爾效應(yīng)傳感器、轉(zhuǎn)速表、成本最低的無傳感器的反向電動勢傳感。各種反饋方法是非常用的，其取決于所需的精度、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。許多消費(fèi)領(lǐng)域應(yīng)用通常尋求利用反電動勢無傳感器技術(shù)。
d. 模數(shù)轉(zhuǎn)換器：在許多情況下， 為了將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，需要設(shè)計(jì)一個模數(shù)轉(zhuǎn)換器，它能將數(shù)字信號發(fā)送到單片機(jī)系統(tǒng)。
e. 單片機(jī)：所有閉環(huán)控制系統(tǒng)（無刷直流電機(jī)幾乎全部都是閉環(huán)控制系統(tǒng)）都需要一個單片機(jī)，該MCU負(fù)責(zé)伺服回路控制計(jì)算，修正PID控制和傳感器管理。這些數(shù)字控制器通常是16位，但并不復(fù)雜的應(yīng)用程序可以使用8位控制器。
模擬電源/調(diào)節(jié)器/參考。除了上述組件外，許多系統(tǒng)包含電源，電壓調(diào)節(jié)器，電壓轉(zhuǎn)換，和其他模擬設(shè)備如監(jiān)測器，LDO，DC-to-DC轉(zhuǎn)換器，和運(yùn)算放大器。
c. 反饋元件/控制：在伺服控制系統(tǒng)中工程師應(yīng)該設(shè)計(jì)有某種反饋元件。例如包括光學(xué)傳感器、霍爾效應(yīng)傳感器、轉(zhuǎn)速表、成本最低的無傳感器的反向電動勢傳感。各種反饋方法是非常用的，其取決于所需的精度、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。許多消費(fèi)領(lǐng)域應(yīng)用通常尋求利用反電動勢無傳感器技術(shù)。
d. 模數(shù)轉(zhuǎn)換器：在許多情況下， 為了將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，需要設(shè)計(jì)一個模數(shù)轉(zhuǎn)換器，它能將數(shù)字信號發(fā)送到單片機(jī)系統(tǒng)。
e. 單片機(jī)：所有閉環(huán)控制系統(tǒng)（無刷直流電機(jī)幾乎全部都是閉環(huán)控制系統(tǒng)）都需要一個單片機(jī)，該MCU負(fù)責(zé)伺服回路控制計(jì)算，修正PID控制和傳感器管理。這些數(shù)字控制器通常是16位，但并不復(fù)雜的應(yīng)用程序可以使用8位控制器。
模擬電源/調(diào)節(jié)器/參考。除了上述組件外，許多系統(tǒng)包含電源，電壓調(diào)節(jié)器，電壓轉(zhuǎn)換，和其他模擬設(shè)備如監(jiān)測器，LDO，DC-to-DC轉(zhuǎn)換器，和運(yùn)算放大器。
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