深圳市東么川伺服控制技術有限公司
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如何選擇伺服電機？運動控制新手選型攻略
發布時間：2021-05-25 09:22:37
為特定應用選擇伺服電機時需要考慮多個方面，如所需的速度、扭矩、力、運動軌跡、以及可用物理外殼和環境因素。這意味著所選擇的電機解決方案必須滿足負載扭矩和速度的要求，適應可用空間，并在應用所處的環境條件下性能符合要求。
電機選型考慮因素
扭矩、力、速度
伺服電機是讓負載進行運動（移動、加工、提升、檢查等）的綜合機制的一部分。伺服電機是提供所需扭矩、力和速度（所需負載點）來執行給定功能的力量所在。
確定這些需求最快最可靠的方式是采用電機選型工具，計算電機所需的負載點，分析有關負載、傳輸元素和運動軌跡的信息，以便從匹配負載參數的電機數據庫中選擇電機。確定初始負載時，選型工具檢查最優解決方案，并根據所需的扭矩、速度、慣量比以及從電機額定值獲取的裕量，縮小電機選擇范圍。
物理尺寸
伺服電機的物理尺寸主要取決于其連續轉矩產生能力，其中包含電機直徑和長度。小直徑的較長電機與較短、較大直徑的電機具有相同的扭矩。
實現功率要求的另一種方法是使用較小的電機，通過齒輪頭增加扭矩，或應用替代技術——如平面錘、直接驅動伺服電機、無框電機、電機套件或直線電機。每一種技術都有不同的形式，可以滿足特定的空間需求。
環境因素
環境因素可以在幾個方面影響電機的選擇。在大多數應用中，電機的工作環境溫度是低于電機的額定溫度的（通常為40℃）。電機自身產生規定的熱量（基于制造商指定的連續額定值），而這些熱量由繞組的溫升和線圈的最高溫度來表示。
更特殊的環境可能需要定制解決方案，包括替代材料、特殊密封結構，或其他修改。在外太空、高海拔甚至潛水環境等極端條件下，電機性能可能會受到不利影響。
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