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深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司
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伺服電機制動
發(fā)布時間：2021-03-12 07:56:06
電機的制動器是一種降低電機移動或旋轉(zhuǎn)速度的裝置，施加制動的過程稱為制動。只要是電機就有制動裝置，因為電機啟動之后就一定會有停下來的時候，沒有制動它的停止就不是可控的。伺服電機當(dāng)然也不例外，總結(jié)下來有兩種制動方式：電氣制動和機械制動。
一、電氣制動
電氣制動有兩種制動方式：動態(tài)制動和再生制動
1、動態(tài)制動又稱能耗制動，動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。動態(tài)制動器的工作需外部繼電器控制，工作時不需電源。
有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車。而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大，這時需選用動態(tài)制動器，動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負載的輕重，電機的工作速度等。
2、再生制動又稱回饋制動，再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)RC（電阻電容）回路吸收，不斷產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)動從而來對伺服電機制動。再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行，而且，再生制動必須在伺服驅(qū)動器正常工作時才起作用，在故障，急停，電源斷電時等情況下無法制動電機。
一般伺服驅(qū)動器都有內(nèi)置的再生制動單元，但當(dāng)再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大的再生制動電阻可參照樣本的使用說明。需要注意的是樣本列表上的制動次數(shù)是電機在空載時的數(shù)據(jù)。實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負載慣量和樣本上的電機慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數(shù)除以（慣量比+1），得到所需的數(shù)據(jù)，即允許的制動次數(shù)。
二、機械制動
我們常說的伺服剎車就是機械制動，根據(jù)原理也叫電磁制動，就是通過機械裝置鎖住電機的軸，使其不能轉(zhuǎn)動。電磁制動在工作時需外部繼電器控制，工作時不需電源。
很多人把剎車誤解了，以為剎車是電機在運行過程中減速用的，其實是錯誤的；剎車只是在SERVO OFF的情況下無電磁力時才抱住防止重力等因素導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)動，在SERVO ON時是靠電機的電磁力自鎖的，一般用在Z軸方向的。剎車的信號應(yīng)該由伺服器自己來控制比較好。
通俗的講，在電機上有個剎車片，剎車通上電后，剎車片不抱住軸，一旦斷電，就會牢牢的抱住軸，剎車和不剎車主要是預(yù)防工廠停電，擔(dān)心垂直的軸下滑，而不是為了剎車用，因為伺服在使能后，就不容易轉(zhuǎn)動軸。
伺服電機通常意義上都有制動功能，是指依據(jù)伺服系統(tǒng)外部指令通過驅(qū)動器對電機進行快速制動。剎車，一般指伺服電機后端的電磁機械裝置，一般安裝在電機后端，工作時通過作用在電機的主軸上的剎車片，對電機進行剎車并抱死電機主軸。
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