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步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)如何選型減速機(jī)實(shí)例
發(fā)布時(shí)間：2021-01-18 08:34:17
1.精度選擇:不同型號(hào)的減速機(jī)精度不同，同一型號(hào)不同系列精度不同，不同品牌不同型號(hào)精度不同。因減速器的速度比不同，其額定輸出力矩也不同，因此減速器的額定輸出力矩比精度更為復(fù)雜。所以在選擇減速器的時(shí)候，首先要有一個(gè)大概的概念，取一個(gè)參考值，選擇合適的范圍后再做詳細(xì)的參數(shù)比較。以下表格是選擇各種減速器的假設(shè)參數(shù)。
2.下一步是選擇減速器的額定輸出扭矩。請(qǐng)注意，減速器的額定輸出扭矩是指減速器能夠承受的扭矩，而不是無(wú)論輸入扭矩如何，減速器都能夠輸出的“額定扭矩”。
3.減速器自身的機(jī)械結(jié)構(gòu)，如行星減速機(jī)同軸，偏心減速機(jī)積小重量輕，蝸桿減速機(jī)蝸桿輸出軸向變換，自鎖，擺線減速機(jī)平型結(jié)構(gòu)等。
除了蝸桿效率很低外，減速器的輸出效率與其它減速器幾乎沒(méi)有什么不同，主要受質(zhì)量的影響。
偏心齒輪減速機(jī)額定輸出力矩小，壽命短，價(jià)格便宜。
相干性，所有產(chǎn)品都有相干性的問(wèn)題，尤其是在選擇減速器的時(shí)候，因?yàn)橄喔尚苑浅Ｖ匾绕涫菍?duì)于經(jīng)濟(jì)型減速器。但如果需要高精度，齒隙一定要小，低成本的減速器很難保證材料的連續(xù)性。所以遇到低成本高精度的減速器，要考慮它的連貫性，主要是卡不卡，輸出效率波動(dòng)有多大。
4.根據(jù)最終所需的速度和扭矩選擇合適的速比。
比如你需要一個(gè)20N100rpm的電機(jī)，輸入速度乘以速比就得到輸出速度，輸入扭矩乘以速比就得到效率和輸出扭矩。列出一套方案很容易做出選擇。
最后，我想給大家解釋一下，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)選擇減速機(jī)的想法只是針對(duì)普通用戶介紹的，表格中的數(shù)據(jù)只選擇了工業(yè)減速機(jī)的慣性數(shù)據(jù)，所以不太關(guān)鍵。如果文中介紹的行星減速器也是1弧，偏心齒輪減速器也是1度，那么選擇就變得復(fù)雜了。
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