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干貨：步進電機加減速控制方法
發(fā)布時間：2020-12-28 09:30:49
眾所周知，步進電機不同于普通電機，只要插上電就可以使用。步進電機只能用數(shù)字信號來控制運行，當脈沖被送入驅(qū)動器時，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)過多，即脈沖頻率過高，步進電機堵塞。
步進電機的加減速控制是怎樣的？
為了解決步進電機堵塞的問題，步進電機的加減速必須采用加減速控制方法。步進電機啟動時，應(yīng)逐步提高脈沖頻率，減速時應(yīng)逐步降低脈沖頻率。
步進電機轉(zhuǎn)速根據(jù)輸入脈沖信號的變化而變化。步進電機只要發(fā)出脈沖信號，就會旋轉(zhuǎn)步距角，脈沖信號變化過快，步進電機會因內(nèi)部反向電動勢的減震而導致轉(zhuǎn)子和定子之間的磁反應(yīng)跟不上電信號的變化，導致堵塞和失步。
因此，步進電機在高速啟動時，必須采用脈沖頻率上升的方法，啟動中必須有下降速度的過程，保證步進電機的正確定位控制。加速和減速的原則一樣。為了解決步進電機的堵塞，必須采用加減速控制方法。步進電機啟動時，應(yīng)逐步提高脈沖頻率，減速時應(yīng)逐步降低脈沖頻率。我們常說的加減速法是這樣的。
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