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電機(jī)負(fù)載計算公式-電機(jī)負(fù)載計算方法實例
發(fā)布時間：2020-12-02 08:56:05
1.確認(rèn)負(fù)載機(jī)構(gòu)的運動條件要求，包括加減速度，運動速度，機(jī)構(gòu)的重量，機(jī)構(gòu)的運動方式。
2.負(fù)載之慣量計算
直線運動負(fù)載慣量計算式：
JL：負(fù)載慣量，計算至電機(jī)輸出軸（KG*CM²）
V:負(fù)載直線運動速度（mm/min）
△S:電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，負(fù)載的移動量(mm)
W:負(fù)載重量（KG）
N:電機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）
3.由負(fù)載慣量與電機(jī)慣量的比例原則，選出適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)規(guī)格。
4.將選定的電機(jī)慣量合并負(fù)載慣量，計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。
JL:負(fù)載慣量，計算至電機(jī)運輸出軸（KG*CM²）
Jm:電機(jī)慣量（KG*CM²）
N:電機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）rpm
Tpsa:加速時間（s）
Tpsd：減速時間（s）
5.依據(jù)負(fù)載重量，安裝方式，摩擦系數(shù)，電機(jī)效率，計算出等速韻達(dá)時的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩。
F:直線韻達(dá)是的軸向力
F=Fc+μ×（W×g+Fo）
TL：負(fù)荷轉(zhuǎn)矩（N.m）
Fc:軸方向的外加作用力（N）
Fo:負(fù)載對SR模組的外加正壓力（N)
W:負(fù)載重量（含滑臺）Kg
μ：摩擦系數(shù)
η：機(jī)器效率
V：負(fù)載直線韻達(dá)速遞（mm/min）
N:電機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）
g:重力加速度（9.8m/s²）
△S:電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，負(fù)載的移動量(mm)
6.選定電機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩，須大于加速轉(zhuǎn)矩和負(fù)荷轉(zhuǎn)矩相加的和：如果不符合條件，必須選用其它型號，再計算驗證至符合要求為止。
7.依據(jù)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩，加速轉(zhuǎn)矩，減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩，求出電機(jī)連續(xù)實效轉(zhuǎn)矩。
Tpsa:加速時間（s） tc:等速時間
Tpsd:減速時間（s） th:停止時間
Tf:過期時間 Ta:加速轉(zhuǎn)矩
TL:負(fù)荷轉(zhuǎn)矩 Td:減速轉(zhuǎn)矩
TLH:保持轉(zhuǎn)矩（水平運動時,TLH=0）
8.選定電機(jī)的額定輸出轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)實效轉(zhuǎn)矩，如果不符合條件，必須選用其它型號，在計算驗證至符合要求為止。
安裝
滾珠絲杠螺桿式若確定用途為垂直使用方向（Z軸）請注意，垂直安裝屬于特殊使用狀態(tài)，承受負(fù)荷請在表列最大可搬重量（直立）范圍內(nèi)使用，除此之外，皮帶式不建議垂直方向使用。
注意：圍放置負(fù)載滑料，垂直安裝時，采用電機(jī)帶剎車。
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