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深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司
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伺服驅(qū)動(dòng)器的抗干擾解決方案
發(fā)布時(shí)間：2020-11-26 06:37:16
隨著伺服驅(qū)動(dòng)器的電路設(shè)計(jì)技術(shù)的提高，驅(qū)動(dòng)器本身由于干擾而誤動(dòng)作的情況變的極少，由于驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)答性能越來(lái)越高，至今都未出現(xiàn)問(wèn)題的脈沖輸入等，其混入的干擾 信號(hào)也被作為正常信號(hào)來(lái)接收，使得伺服馬達(dá)的安裝與設(shè)定，都需要考慮采取措施而使干擾 信號(hào)的影響降到最小。
指令脈沖使用集電極開(kāi)路形式連接時(shí)，CW－GND 成對(duì)使用不要忘記接上接地線(xiàn)。
監(jiān)測(cè)的方法是：控制器發(fā)送的脈沖數(shù)×（電子齒輪比）的値＝編碼器反饋回來(lái)的脈沖則是正確的。此情況下，位置有偏移時(shí)，可以考慮為編碼器脈沖的原因。
指令脈沖中混入干擾的場(chǎng)合 發(fā)送的脈沖數(shù)×（電子齒輪比）的値＞編碼器反饋回來(lái)的脈沖數(shù)
方法：在靠近驅(qū)動(dòng)器的地方，在電纜上加裝防干擾磁環(huán)。請(qǐng)加裝3 個(gè)左右來(lái)試驗(yàn)
采取這種措施后，若位置偏移減少或無(wú)偏移，可以考慮為指令脈沖里混入了干擾。請(qǐng)?jiān)谥噶蠲}沖的電路中采取對(duì)策。
應(yīng)急對(duì)策
在位置指令加上濾波器，設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)。
此濾波器將小于最小脈寬以下的信號(hào)過(guò)濾掉，若設(shè)定值比指令信號(hào)的脈寬大，馬達(dá)可能會(huì)突然停止，位置偏移。
因此，我們整理了這份抗干擾方面的資料幫助您答疑解惑：
配線(xiàn)注意事項(xiàng)：
編碼器及指令脈沖的配線(xiàn)，一定要使用雙絞屏蔽線(xiàn)。
其絕緣材料希望采用聚酯系列
圖１．雙絞屏蔽線(xiàn)
下列的配對(duì)每2根互相絞在一起。
配線(xiàn)注意事項(xiàng)：
編碼器的配線(xiàn)需注意使Ａ－Ａ(bar)，Ｂ－Ｂ(bar)，Ｃ－Ｃ(bar) 成對(duì)使用，否則根本沒(méi)有抗指令脈沖使用集電極開(kāi)路形式連接時(shí)，CW－GND 成對(duì)使用不要忘記接上接地線(xiàn)。
驅(qū)動(dòng)器的安裝環(huán)境
伺服驅(qū)動(dòng)器為了驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，不斷地進(jìn)行電源部分的開(kāi)關(guān)控制。所以，驅(qū)動(dòng)器本身成為一個(gè)干擾源。
為了盡量減輕干擾
具體方法是安裝接地排，然后各驅(qū)動(dòng)器以粗的電纜接地
馬達(dá)也是一個(gè)干擾源，必須將接地線(xiàn)與其驅(qū)動(dòng)器的地線(xiàn)端子相連接。
由于伺服的干擾，周?chē)鷻C(jī)器還是誤動(dòng)作或位置移動(dòng)的時(shí)候，可以在動(dòng)力線(xiàn)上卷上防干擾磁環(huán)，繞上３～４圈。
伺服方面的應(yīng)急方案
實(shí)際上，處理伺服的干擾時(shí)，需區(qū)分到底是來(lái)自編碼器信號(hào)的干擾還是指令脈沖的干擾， 然后才能采取對(duì)策
指令脈沖中混入干擾的場(chǎng)合 發(fā)送的脈沖數(shù)×（電子齒輪比）的値＞編碼器反饋回來(lái)的脈沖數(shù)
方法：在靠近驅(qū)動(dòng)器的地方，在電纜上加裝防干擾磁環(huán)。請(qǐng)加裝3 個(gè)左右來(lái)試驗(yàn)
采取這種措施后，若位置偏移減少或無(wú)偏移，可以考慮為指令脈沖里混入了干擾。請(qǐng)?jiān)谥噶蠲}沖的電路中采取對(duì)策。
應(yīng)急對(duì)策
在位置指令加上濾波器，設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)。
此濾波器將小于最小脈寬以下的信號(hào)過(guò)濾掉，若設(shè)定值比指令信號(hào)的脈寬大，馬達(dá)可能會(huì)突然停止，位置偏移。
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