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步進電機加編碼器后能提升哪些性能？
發布時間：2020-11-24 08:33:42
步進電機一般在自動化設備中頻繁使用，步進電機的優勢有哪些：相比于伺服它較為便宜，編程較為簡單，接線少，扭力大，易維護。但是通常步進電機的轉速只能達到600rpm。屬于開環控制，而且在控制精度較低，那我們一般會怎么提高步進的性能呢？
可以在步進電機的尾端加編碼器，讓步進電機成為閉環控制，有反饋機制，那么加編碼器后步進電機就是伺服電機了嗎？
進步電機加編碼器后稱閉環步進電機，也叫混合電機，在閉環步進電機與伺服電機兩者的區別：轉速，由于步進電機閉環控制后可以實現高速運轉，但是一般情況不大于2000rpm，在低速時也會出現振動，噪音等，伺服電機在高速行中低速或者靜止時，會有過沖。
扭矩方面，伺服電機在額定情況扭矩是恒定的，閉環步進電機速度過快會導致扭力變小，這是無法改變的。
過載方面，閉環步進電機具備小過載一般1.5倍，提高了步進電機的能力，伺服的過載是3倍。
調速難易情況，閉環步進電機接線少，調速使用較為簡單，伺服電機調試復雜，需要經驗豐富的工程師。
工作模式，伺服電機支持位置控制，速度及扭力控制，步進電機工作模式，速度與位置控制。
精度，步進電機的性能得到了很大的提升，但是由于電機本身特性下，伺服電機的精度還是高很多的。
成本考慮:閉環步進電機的價格相對極為低，伺服電機價格高些，因為它具備高精度，轉速及高響應。那么閉環步進電機能替代伺服嗎？肯定是不行的高轉速及精度方面是可以的，一般在選擇電機需要的是按照合理的場合選擇該有的電機。
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