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閉環步進電機會失步（丟步）嗎？
發布時間：2020-11-17 03:03:43
步進電機本質上是一個開環裝置。它們不需要反饋，因為驅動器傳遞的每個電流脈沖等于電機的一步(對于微步進，等于一小步)。利用小的步距(或步角)，可以非常精確地確定電機的位置，而無需反饋裝置和復雜的控制方案。
因此，如果步進電機的位置可以在開環系統中確定，為什么要增加步進電機閉環控制的成本和復雜性？
集成閉環步進電機。
因為只有在電機永不失步的情況下，才能準確知道電機的位置。在現實世界中，有許多情況可能會導致電機失步或錯過步幅。例如，機器堵塞阻止了電機軸的旋轉。
為了應對這些可能性，步進電機通常會過大，以應對扭矩過大、轉子鎖定或其他異常情況，否則可能會導致電機失步，對應用程序造成很大損害。一種解決方案是在具有位置反饋的閉環系統中操作步進電機，以檢測和校正定位誤差。
但是開環失步的風險，失步后控制系統不知道，照常發送脈沖，其實是失控。
閉環控制可以更好的精確控制位置。簡單的閉環是在常規驅動器上增加一個閉環控制器，主要用于失步檢測。先進的閉環步進電機，如尼莫通集成閉環步進電機，可以大大提高平滑度，降低功耗和自然振動。
1.閉環步進電機的主體是步進電機，靜止時絕對靜止。
2.閉環步進電機結合了步進電機和伺服控制方式的特點，位置定位無超調(因為步進電機的特點是不會超調)，在中低速應用中超越傳統伺服電機，獲得應用優勢。
3.調試和使用都很簡單，只需要調整驅動器三個電位器的位置，對用戶的要求極低。
矢量控制閉環步進電機適用于高轉矩和低速應用，其性能比普通開環步進電機好得多。
閉環控制的步進電機系統可能只占步進電機應用的一小部分，但如果位置丟失，可能會對應用產品產生很大影響。因此，如果系統的應用場景是低速大扭矩、結構簡單、成本相對較低，閉環步進電機(真正的伺服電機系統)可能是最合適的解決方案。
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