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減速步進電機有異響,有什么方法解決
發(fā)布時間：2020-11-06 09:17:45
內(nèi)齒輪誤差對減速步進電動機的影響
造成行星減速機傳動噪聲的主要原因是制造過程中的齒形誤差、基節(jié)誤差、齒向誤差和齒圈徑向跳動誤差。同時，對于行星減速步進電動機的驅(qū)動功率也是個難題。本文對齒形誤差和齒向誤差作了簡要闡述。
在相同的實驗條件下，具有較小的齒形誤差和齒面粗糙度的齒輪比普通齒輪噪聲小10db。在相同的實驗條件下，具有小齒距誤差的齒輪比普通齒輪的噪聲等級低6~12db。但是如果存在齒距誤差，負載對齒輪噪音的影響就會減小。
齒向量的誤差會造成傳動功率的非全齒寬傳遞，接觸區(qū)轉(zhuǎn)向齒的這端面或那個端面，由于部分受力而增加輪齒撓曲，從而提高噪聲級。但是，高負荷時的齒變形可以部分補償齒向誤差。
設(shè)置同心度和動平衡裝置。
裝上不同的心會導致軸系工作不平衡，而且由于齒式嚙合半邊松半邊緊，共同導致噪聲加重。在齒輪傳動系統(tǒng)中安裝高精度齒輪傳動不平衡，會嚴重影響系統(tǒng)精度。
步進電機減速機內(nèi)齒面硬度。
隨著齒輪硬齒面技術(shù)的發(fā)展，其承載能力大，體積小，重量輕，傳動精度高等特點使其應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛。但是選擇滲碳淬硬以獲得硬齒面，會使齒輪產(chǎn)生變形，導致齒輪傳動噪聲增加，壽命縮短。為了消除噪聲，需要對齒面進行修整。目前除了選擇傳統(tǒng)的磨齒方法外，還開展了一種硬齒面刮齒的方法，該方法通過對齒頂和齒根進行修整，或?qū)⒅鞅粍虞喌凝X形進行調(diào)小，以減少嚙入和嚙出沖擊，進而減少齒輪傳動噪聲。
步進電動機減速系統(tǒng)的目標校驗。
零件的加工精度和安裝前零件的選配方法(完全交換、分組選配、單件選配等)都會影響安裝后的精度等級，其噪聲等級也在影響范圍之內(nèi)，因此，安裝后對系統(tǒng)的各項指標進行校驗(或標定)，對于控制系統(tǒng)的噪聲是非常重要的。
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