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步進電機如何機械系統(tǒng)絕對位置的定位
發(fā)布時間：2020-08-20 07:30:48
“步進電機是靠脈沖來定位的。一般的步進驅(qū)動器都有細分功能，可以根據(jù)精度要求選擇細分數(shù)。例如：步距角1.8度的步進電機，你如果細分數(shù)是1，每個脈沖就轉(zhuǎn)1.8度。你如果細分數(shù)是100，那每個脈沖就轉(zhuǎn)0.018度。” 以上是別人的回答，但那只能完成相對位置的定位，只能在當(dāng)前位置上增加或者減少相對的距離。 我現(xiàn)在想要的是絕對位置的定位，這樣就需要一個基準點了是不是？步進系統(tǒng)一般是如何建立這個基準點的，像伺服系統(tǒng)一樣需要一個接近開關(guān)嗎？或者不需要接近開關(guān)就能找到這個基準點（這個基準點我是希望長時間保持的，即系統(tǒng)斷電上電N次后還是不變的），這樣話我每次想要定位的其它點位置數(shù)據(jù)也可以確定并長時間保持了。
答：零點分物理零點和軟件零點。
物理零點是機械上實際存在的零點，一般用接近開關(guān)或者其他的光電磁等傳感器實現(xiàn)物理零點，不管運動電機是否出現(xiàn)錯誤或者其他的，只要運到到物理零點都可以作為基準軟件零點一般要依靠比如碼盤。比如脈沖數(shù)等作為運動情況的一種反饋。但是這種全反饋或者半反饋 在運動中，如果掉電等，后續(xù)又人為被移動過的話，就會徹底亂掉。一般看系統(tǒng)吧，最好有個物理零點。用絕對值編碼器，一次校準，位置不會變了。
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