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無刷驅動器-無刷電機驅動器接線圖BL510

發布時間：2020-11-04 08:37:59

直流無刷電機驅動器特點?
● 速度PID閉環控制，低速轉矩大。
● 調速范轉寬，0-6000RPM。
● 運行加減速時間可由軟件設定，實現平滑柔和運行。
● 驅動器自身損耗小，效率高，溫升低，因此體積小，易安裝。
● 多種速度控制方式，由軟件設定。
● 使能，方向，剎車輸入信號的極性可由軟件設定。
● 多種完善的保護功能。
● 內置剎車電阻及控制電路（可選），用于消耗再生能量，防止過電壓。
產品概述

東么川伺服研發生產的BLDC驅動器是一款高性能，多功能，低成本的帶霍爾傳感器直流無刷驅動器。全數字式設計使其擁有靈活多樣的輸入控制方式，極高的調速比，低噪聲，完善的軟硬件保護功能，驅動器可通過串口通信接口與計算機相連，實現PID參數調整，保護參數，電機參數，加減速時間等參數的設置，還可進行IO輸入狀態，模擬量輸入，告警狀態及母線電壓的監視。

直流無刷電機驅動器驅動器參數列表：

輸入電壓	DC 18V-50
工作電流	<=10A
電機霍爾類型	60度.300度.120度.240度
工作模式	霍爾速度閉環
調速方式	0-5V模擬量輸入 0-100%PWM輸入 (PWM頻率范圍：1KHz-20KHz) 內部給定多段速1 多段速2
調速范圍	0—6000RPM
保護功能	短路：當異常電流大于50A時，產生短e路保護過流：當電流超過工作電流設置值并持續一設定時間后產生過流保護 e 過壓:當電壓超過55V時產t生過電壓保護欠壓:當電壓低于18V時s產生欠電壓保護。霍爾異常：包括相位異常及值異常.
工作環境	場合：無腐蝕性，易g燃i，易爆，導電的氣體，液體,粉塵溫度：-10-55℃(無凍霜) 濕度：小于90e%RH(不結露) 海拔R：小于1000m 振動：小于0.5G,10hz—60hz(非連續運行) 防護等級： IP21
散熱方式	自然風冷
尺寸大小	1207633 (單位：mm)
重量	25g

控制信號輸出端：

BK	GND	SV	5V	PG	ALM
12	10	8	6	4	2
11	9	7	5	3	1
EN	FR	X1	X2	X3	GND

引腳列表:

端子引腳號	引腳號	定義說明
1	GND	信號地
2	ALM	報警輸出（開漏）電流應限制在 20mA內
3	X1	多段速輸入1
4	PG	霍爾信號異或輸出（開漏）電流應限制在20mA內
5	X2	多段速輸入2
6	5V	5V電源輸出，輸出電流應小于20mA 內部為線性電源，過大電流會導致過熱
7	X3	多段速輸入3
8	SV	模擬信號輸入
9	FR	方向控制信號
10	GND	信號地
11	EN	使能信號，低電平有效
12	BK	剎車信號，高電平剎車，注冊應接GND

接口定義與連接圖
接口定義與連接圖

霍爾信號輸入端

通信接口及配置軟件

無刷電機驅動器采用串行通信方式與計算機相連。接口為RS232電平。必須通過專用電纜才能與計算機相連。物理接口采用RJ12—6PIN的電話插座，其引腳排列如下圖，引腳號對應名稱在下表中描述：

通信接口及配置軟件

直流無刷電機驅動器典型接線圖

P W R / A L M 指示燈

深圳市東么川伺服控制技術有限公司是一家專門從事步進電機、無刷電機、伺服電機、減速機、步進電機驅動器、直流無刷驅動器等伺服控制產品技術研發、生產和銷售的高新技術廠家,公司擁有一支勇于創新、追求卓越、經驗豐富的研發專家團隊專注于數字馬達控制。經過多年的潛心研發，無論在硬件設計還是軟件核心算法技術上取得了重大突破，成為行業少數擁有真正自主技術核心的公司，其中，數字式步進驅動器FD系列及DM系列為自主核心技術成功應用的DSP技術產品,FD系列產品在低速，中速，高速性能方面優于業內各家數字式產品。