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深圳市東么川伺服控制技術有限公司
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兩相數字式驅動器詳細資料型號DMA872H
發布時間：2020-07-23 09:44:46
兩相數字式驅動器功能說明：
兩相數字式驅動器工作電流設定：
兩相數字式驅動器微步細分設定：
| 驅動器功能 | 操作說明 |
|
微步細分設定
|
由SW5-SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數，其共有15檔微步細分。用戶設定微步細分時，應先停止驅動器運行。具體微步細分數的設定，請驅動器面版圖說明。 |
| 輸出電流設定 | 由 SW1-SW3 三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設定，請驅動器面版圖說明。 |
|
自動半流功能 |
用戶可通過SW4來設定驅動器的自動半流功能。off表示靜態電流設為動態電流的一半，on表示靜態電流與動態電流相同。一般用途中應將 SW4 設成 off，使得電機和驅動器的發熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右(實際值的60%)，發熱量理論上減至36%。 |
| 信號接口 | PUL+和 PUL-為控制脈沖信號正端和負端;DIR+和DIR-為方向信號正端和負端;ENA+和 ENA-為使能信號的正端和負端。 |
| 電機接口 | A+和 A-接步進電機A相繞組的正負端;B+和B-接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調換時，可使電機方向反向。 |
| 電源接口 | 采用交流或直流電源供電，工作電壓范圍建議為：DC36-110VDC，或者AC20-AC90V， 電源功率大于300W。 |
|
指示燈 |
驅動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當驅動器上電后綠燈常亮;紅燈為故障指示燈，當出現過壓、過流故障時，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當驅動器出現故障時，只有重新上電和重新使能才能清除故障。 |
|
安裝說明
|
驅動器的外形尺寸為：151×97×48mm，安裝孔距為143mmmm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時，應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。 |
兩相數字式驅動器工作電流設定：
| 輸出電流 | 參考電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
| 2.40A | 1.70A | on | on | on |
| 3.08A | 2.18A | off | on | on |
| 3.77A | 2.66A | on | off | on |
| 4.45A | 3.15A | off | off | on |
| 5.14A | 3.63A | on | on | off |
| 5.83A | 4.12A | off | on | off |
| 6.52A | 4.61A | on | off | off |
| 7.20A | 5.10A | off | off | off |
| 步數/轉 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| 400 | off | on | on | on |
| 800 | on | off | on | on |
| 1600 | off | off | on | on |
| 3200 | on | on | off | on |
| 6400 | off | on | off | on |
| 12800 | on | off | off | on |
| 25600 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 25000 | off | off | off |
off |
兩相數字式驅動器特點：
步進驅動器DMA872H采用最新 32位處理器為運算核心，多種電流與細分設置，能夠滿足大多數場合的應用需要。由于采用內置微細分技術，即使在低細分的條件下，也能夠達到高細分的效果,低中高速運行都很平穩，噪音超小。驅動器具有電機參數學習及控制參數自動整定，及運行過程微調自適應參數的變化功能，能夠針對不同電機自動生成最優運行參數，最大限度發揮電機的性能。
兩相數字式驅動器產品尺寸圖：
兩相數字式驅動器匹配步進電機：
名稱：86兩相混合式步進電機
型號：86mm
| 項目 | 技術參數 |
| 步距角 | 1.8° |
| 步距角精度 | ±5%（整步，空載） |
| 電阻精度 | ±10%（@20°） |
| 電感精度 | ±20%( 1KHz) |
| 溫升 | 80℃Max.(額定電流，2相通電) |
| 環境溫度 | -20°～ + 50℃ |
| 絕緣電阻 | 100MΩMin.500VDC |
| 耐壓 | 500VAC/Min |
| 徑向間隙 | 0.02mmMax.(450g負載) |
| 軸向間隙 | 0.08 mmMax.(450g負載) |
| 徑向最大負載 | 220N(距法蘭面20mm) |
| 軸向最大負載 | 60N |
86步進電機型號參數：
| 型號 | 接線方式 |
步距角 （度） |
額定電流 (A) |
相電阻 (Ω) |
相電感 (mH) |
保持轉矩(N.M) | 轉子慣量(g.c㎡) |
機身長 (mm) |
軸徑 (mm) |
引線數 |
| 86HS33 | 串聯 | 1.8 | 1.98 | 2.60 | 15.60 | 3.30 | 1000 | 65 | 12.7 | 4or8 |
| 并聯 | 3.96 | 0.65 | 3.90 | |||||||
| 86HS45 | 串聯 | 1.8 | 3.00 | 1.30 | 12.00 | 4.50 | 1400 | 80 | 12.7 | 4or8 |
| 并聯 | 6.00 | 0.33 | 3.00 | |||||||
| 86HS85 | 串聯 | 1.8 | 3.00 | 1.80 | 24.00 | 8.50 | 2700 | 118 | 12.7or14 | 4or8 |
| 并聯 | 6.00 | 0.45 | 6.00 | |||||||
| 86HS12 | 串聯 | 1.8 | 2.95 | 2.92 | 34.70 | 12.00 | 4000 | 156 | 12.7or14 | 4or8 |
| 并聯 | 5.90 | 0.73 |
8.68 |
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