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脈沖+方向的組成實現控制伺服電機
發布時間：2020-07-13 08:19:57
PLC系統如何控制伺服電機，首先我們說下伺服電機的模式一般有位置模式、速度模式和扭矩模式，最常用的是用于定位功能的位置模式。其中速度模式和扭矩模式可以通過模擬量輸入控制，驅動器接受速度/扭矩指令，控制電機至目標轉速/扭矩，速度和扭矩指令可由內部寄存器提供或由外部端子臺輸入電壓（-10V ~ +10V）。也就是我們可以使用PLC的DA模塊輸出電壓信號去調速和控制輸出扭矩，也可以通過通信的方式寫入驅動器內部的寄存器來完成。
位置模式是驅動器接受位置指令，控制電機至目標位置。位置指令由端子臺輸入，信號型態為脈沖，脈沖有三種型式可以選擇，每種型式也有正/負邏輯之分，如下圖伺服系統所示的：
最常見簡單的方式就是脈沖+方向的組成去實現控制伺服電機。那么脈沖的發送就得靠PLC來完成了。PLC脈沖輸出一般是高速脈沖，輸出類型必須是晶體管類型的，在運動控制中有專門的定位指令來發送，很方便我們的使用，只需要選擇正確的方式即可。比如在三菱PLC中，就有基本的脈沖指令PLSY、帶加減速的PLSR，以及原點回歸、單速定位(絕對和相對位置)、可變速運行等。伺服系統定位需要設置的參數有控制模式的選擇、脈沖形式和電子齒輪比的計算，按照伺服驅動器的要求正確接線，編寫好定位程序就能控制伺服電機按照要求進行運動了。以上就是PLC系統如何控制伺服電機的內容，希望能幫到你！
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