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深圳市東么川伺服控制技術有限公司
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伺服電機制動方法有哪幾種
發布時間：2020-07-13 05:34:29
我們要了解，電機的制動器是一種降低電機移動或轉動速率的設備。釋放制動的全過程可稱作制動。
基本上有設備的地區都是見到制動的存有，或是是加工廠、工業園區的內部運行電機，或是是機動車中柴油發動機，或是是日常生活的家用電器。因此，任何地方都難以避免會應用到制動設備。
你印像中的制動是什么樣子呢？我們可以將制動分成兩一部分：機械制動和電動式制動。在機械制動中，僅根據機械全過程減少了設備的速率，日常生活大家普遍的制動全過程便是根據機械制動，例如機動車輛的剎車踏板等。而電氣設備制動的全過程在于磁通量和轉距方位，因而其制動速率要比根據機械制動減少了許多 ?？墒?，在機電一體化行業電機制動的優選是電制動而不是機械制動。也就是說，電機制動的優選是根據電源電路中的工作電壓和電流量功效而不是電機轉子上的機械磨擦。因此在文中中，大家將關鍵放到電制動上，即在斷開電機的開關電源后根據電阻器或電磁功效使其終止轉動。
電制動關鍵分成三種方法，即電磁制動，再生制動，動態制動，基本上適用每個種類的電機?？蛻舫３﹄姶胖苿?，再生制動，動態制動搞混，進而造成 挑選了不正確的電機零配件。因此文中就以伺服電機為例子對之上3種方法作簡易詳細介紹。
1.再生制動
再生制動就是指伺服電機在降速或終止全過程中根據制動造成的驅動力再根據軟啟動器電源電路意見反饋到直流電母線槽，并由RC（電阻器電容器）電源電路消化吸收，持續造成反方向旋轉而制動的全過程。
再生制動的關鍵規范是電機轉子的速率務必高過同歩速率轉動，隨后電機才可以當做發電機，而且電流量流過電源電路的方位和轉距的方位反過來，進而產生制動。要是電機的速率超出同歩速率，便會產生再生制動。在這兒，電機做為發電機工作中，開關電源自身便是由負荷（即電機）出示的。這類制動的缺陷是電機務必以超同歩速率運作，因此這將會會毀壞電機的機械結構和內部電源電路。這個問題的解決方案是必須有此外的高頻電源供電系統，則電機能夠在次同歩速率下開展再生制動，進而防止毀壞電機。
2.動態制動
動態制動是翻轉轉距方位并制動電機的另一種方式 ，動態制動也被稱作變阻制動。在這類種類的制動中，當電機產生常見故障、應急終止、關閉電源時，制動電阻馬上越過同步電機聯接到電機上，電機電機轉子因為慣性力而持續保持轉動，這時候電機做為發電機工作中，會造成反方向的電流量和轉距，隨后造成制動功效。
在制動期內，當電機做為發電機工作中時，儲存在電機轉動一部分和聯接的負荷中的機械能會變換為電磁能，它以發熱量的方式釋放到制動電阻器和同步電機電源電路電阻器中。動態制動是一種高效率不高的制動方式 ，由于全部造成的動能都以發熱量的方式耗費在電阻器中。動態制動系統軟件可用以下列運用中：離心脫水機，泵，散熱風扇，一些輸送帶，迅速/持續制動及其必須迅速降速和翻轉的運用。
3.電磁制動
電磁制動一般是根據機械機器設備鎖住電機的軸來做到終止轉動的實際效果，它還有一個別名叫“閘”。在電機的尾端有一個電磁抱剎，電機接電源時它也接電源吸合，這時候它對電機不制動，當電機關閉電源時它也關閉電源，抱剎在彈黃的功效下剎住電機。
許多 加工廠必須剎車踏板電機來操縱電機慣性力，做到規定的精確精準定位，來完成機械的全自動工作中。它關鍵與系列產品電機配套設施。廣泛運用于冶金工業、工程建筑、化工廠、食品類、數控車床、演出舞臺、電梯轎廂、貨輪、包裝等機械中，及在關閉電源時（防險）制動等場所。
差異
(1)再生制動務必在伺服驅動器一切正常工作中時才起功效，在常見故障，變向，開關電源關閉電源時等狀況下沒法制動電機。動態制動器和電磁制動工作中時不需開關電源。
(2)再生制動的工作中是系統軟件全自動開展，而動態制動器和電磁制動的工作中需外界汽車繼電器操縱。
(3)電磁制動一般在SV、OFF后起動，不然將會導致放大儀負載。動態制動器一般在SV、OFF或主控制回路關閉電源后起動，不然將會導致動態制動電阻器超溫。
常見問題
(1)一些系統軟件如傳輸設備，升降機設備等規定伺服電機電機盡早終止。而在常見故障，變向，開關電源關閉電源時伺服電機電機不容易造成再生制動沒法對電機降速。另外系統軟件的機械慣性力又很大，這時候需采用動態制動器。動態制動器的實際挑選要根據伺服電機電機負荷的輕和重、運作速率和別的要素等。
(2)一些系統軟件要保持機械設備的靜止不動部位需電機出示很大的輸出轉距且終止的時間較長，假如應用伺服電機的鎖緊作用通常會導致電機超溫或放大儀負載，這類狀況就需要挑選帶電磁制動的電機。
(3)東么川的伺服驅動器都是有內嵌的再生制動模塊，但當再生制動應用較經常時將會造成直流電母相電壓過高，這時候需此外配置再生制動電阻器。有關再生制動電阻器是不是必須此外配置及其配置的詳細資料可參考使用說明書。必須留意的是樣版目錄上的制動頻次是電機在滿載時的數據信息。具體型號選擇時要先依據系統軟件的負荷慣性力和樣版上的電機慣性力，算出慣性力比。再以樣版目錄上的制動頻次除于(慣性力比+1)，獲得需要的數據信息，即容許的制動頻次。
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