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深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司
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怎么通過(guò)IO口控制步進(jìn)電機(jī)？
發(fā)布時(shí)間：2020-06-30 03:38:42
通過(guò)一般IO口控制步進(jìn)電機(jī)，最好是選擇開關(guān)量控制型的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，如下圖所示：
能夠 根據(jù)電位器或輸出模擬量輸入控制電動(dòng)機(jī)的速度，另外開關(guān)量控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。
有一個(gè)RaspRobot接口板，內(nèi)置了一個(gè)庫(kù)，你用這一庫(kù)操縱就可以，單極雙極都可以，伺服電機(jī)還可以(木板上面有2個(gè)H橋)
先學(xué)linux，有時(shí)間得話學(xué)習(xí)數(shù)字電路設(shè)計(jì)和模擬電路，學(xué)c和c++，學(xué)嵌入式及嵌入式編程...........，路面很悠長(zhǎng)，得學(xué)的許多 ，但是你這個(gè)年齡學(xué)起來(lái)應(yīng)當(dāng)迅速
提議用Python。
你是初學(xué)者得話，Linux下的C語(yǔ)言的Cmake編譯程序體制必須花時(shí)間學(xué)習(xí)培訓(xùn)。
比不上立即Python。
在建一個(gè)名叫的程序流程，程序流程的主要內(nèi)容以下：
123456789101112131415#!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-importRPi.GPIOasGPIOimporttimeGPIO.setmode()#needtosetupeverychannelwhichareusingasaninputoranoutputGPIO.setup(11,)whileTrue:(11,)(1)(11,)(1)
應(yīng)用cd命令進(jìn)到文檔所屬文件目錄，隨后鍵入命令
1sudopython
應(yīng)用這類方式 完成LED閃動(dòng)的最非常容易的方式 ，在網(wǎng)上的實(shí)例教程也十分多，是新手入門樹莓派的好方法。
2.2wiringPi
在建一個(gè)名叫的程序流程，程序流程內(nèi)容以下
1234567891011#include<(){wiringPiSetup();pinMode(0,OUTPUT);for(;;){digitalWrite(0,HIGH);delay(500);digitalWrite(0,LOW);delay(500);}}
應(yīng)用cd命令進(jìn)到所屬文件名稱，隨后鍵入下列指令轉(zhuǎn)化成exe文件blink
1gcc-Wall-oblink-lwiringPi
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