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步進電機驅(qū)動器不知道如何選型怎么辦？
發(fā)布時間：2021-04-20 02:26:26
如何讓步進電機驅(qū)動器保持轉(zhuǎn)矩?
步進電機驅(qū)動器細(xì)分后將對電機的運行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，但是這都是由驅(qū)動器本身產(chǎn)生的，和電機及控制系統(tǒng)無關(guān)。在使用時，用戶需要注意的一點是步進電機步距角的改變，這一點將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率有影響，因為細(xì)分后步進電機的步距角將變小，要求步進信號的頻率要相應(yīng)上升。以1.8度步進電機為例：驅(qū)動器在半步狀態(tài)時步距角為0.9度，而在十細(xì)分時步距角為0.18度，這樣在要求電機轉(zhuǎn)速相同的情況下，控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率在十細(xì)分時為半步運行時的5倍。
步進電機在轉(zhuǎn)速要求不高力矩要求較大的應(yīng)用場合時，往往需要給電機適配一個適合的減速機。市面上有各個種類的減速箱：偏心齒輪箱、HK標(biāo)準(zhǔn)行星減速箱、HF精密行星減速箱、蝸輪蝸桿減速箱。那么該如何給電機選型適合的減速機呢?下面大家一起來看看吧：
減速步進電機正確的選型步驟：先定好要求的速度、力矩、精度，再參考減速箱的額定力矩選擇電機和速比以及電機的大小等。
選型誤區(qū)：
不是減速比越大，輸出力矩越大
減速箱額定負(fù)載(或者額定力矩)就是減速箱的最終輸出力矩。其實額定力矩是指減速箱能承受的力矩
減速比越大輸出力矩越大
如果電機理論上可以輸出50N.m力矩，有些實際超過12N.m減速箱就會損壞
減速箱速比越大輸出精度越高
上升速比的確可以細(xì)分輸出角度，但是回差(反向間隙)限制了精度
金屬齒輪就是好減速箱
粉末冶金的也是金屬齒輪，但是一致性較差，而品質(zhì)好的塑鋼齒輪確可以減低噪音，減速步進電機的噪音主要來自減速箱。其實步進電機的低速抖動也會導(dǎo)致噪音使用中力矩不夠，就要換越高速比的減速機。除了要關(guān)注減速箱的額定力矩，還要注意設(shè)備的矩頻特。
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