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步進(jìn)電機(jī)升降頻產(chǎn)生脈沖序列的方法有哪些？

發(fā)布時(shí)間：2020-05-27 06:00:31

　步進(jìn)電機(jī)在升降頻過(guò)程中，脈沖序列的產(chǎn)生，即就是兩個(gè)脈沖時(shí)間間隔的軟件確定，有兩種方法：

　　（1）遞增／遞減一定值。如線性升降頻，兩脈沖頻率的差值 Δf= |fi-fi-1|是相等的，其對(duì)應(yīng)的時(shí)間增量Δf也是相等。時(shí)間的計(jì)算若采用軟件延時(shí)的方法，可先設(shè)置一個(gè)基本的延時(shí)單元Te，不同頻率的脈沖序列可由Te的不同倍數(shù)產(chǎn)生。設(shè)起動(dòng)時(shí)所用頻率對(duì)應(yīng)的時(shí)間常數(shù)為tNe 以后逐次遞減Δt（設(shè)Δt=tM），直到等于運(yùn)行頻率所對(duì)應(yīng)的時(shí)間（tRe）為止。這種方法編程簡(jiǎn)單，節(jié)省內(nèi)存。

　　時(shí)間計(jì)算也可采用定時(shí)中斷的方法，可將定時(shí)常數(shù)逐次遞增／遞減一定值，實(shí)現(xiàn)升降頻控制。因其定時(shí)不是連續(xù)的，所以升降速曲線不是一條直線，而是折線，但可近似看成直線。

　　（2）查表法。為了對(duì)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)最佳升降頻控制，縮短電機(jī)的升降頻時(shí)間，可從步進(jìn)電機(jī)矩海南五彩繽紛頻特性出發(fā)進(jìn)行分析。由步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性可知，轉(zhuǎn)矩M是頻率f的函數(shù)（即角加速度dω/dt=M（f）／J，J為電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量），它隨著f的上升而下降，所以它呈軟的特性。

　　當(dāng)頻率較低時(shí)，轉(zhuǎn)矩M較大，對(duì)應(yīng)的角加速度dω/dt也較大，所以升頻的脈沖頻率增加率df／dt應(yīng)取得大一些；當(dāng)頻率較高時(shí)，較小，dω/dt也較小，此時(shí)，升頻的脈沖頻率增加率df／dt應(yīng)取小一些，否則，會(huì)由于無(wú)足夠的轉(zhuǎn)矩而失步。

　　因此，根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性，可以看出：在步進(jìn)電機(jī)的升頻過(guò)程中，應(yīng)遵循“先快后慢”的原則。

　　本文源于深圳東么川驅(qū)動(dòng)（www.sz-dmc.cn/），專注于從事步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、無(wú)刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和直流無(wú)刷電機(jī)產(chǎn)品技術(shù)的研發(fā)和生產(chǎn)。