深圳市東么川伺服控制技術有限公司
電話：13316379101
郵箱：1355229533@qq.com
地址：深圳市龍華區民治街道樟坑社區青創城A棟B502
PLC實現步進電機的定位控制方法|圖解
發布時間：2020-05-25 05:52:40
步進電機工作原理圖
第一步：電路設計
由于步進電機的功率一般比較小，并且原理簡單，控制電路和主電路可以在一起繪制。
第二步：確定I/O口點數和地址的分配
X0-------------------------------------------------------------啟動按鈕SB1
X1------------------------------------------------------------停止按鈕SB2
X2------------------------------------------------------------ST2開關
X3------------------------------------------------------------ST3開關
X4------------------------------------------------------------ST4開關
Y0------------------------------------------------------------脈沖輸出
Y1------------------------------------------------------------方向
步進電機電路控制原理圖
第三步：設備元器件清單
由于輸入點數5點、輸出點數位2，我們可以選型為三菱FX2N-16MR-001。
PLC-----------可編程控制器-----FX2N-16MR-001
QF-----------空氣斷路器---------DZ47-D10/1P
FU----------熔斷器----------------RT18-32/6A
ST---------接近開關--------------SA1805,SA1705
SB---------按鈕--------------------LA39-11
第四步：程序設計
程序段3
第五步：運行調試及指令講解
前面都是一些基本指令，下面主要講一下脈沖輸出指令的用法和特點。
脈沖輸出指令PLSY詳細講解，脈沖輸出指令格式是PLSY[S1] [S2] [D]或DPLSY[S1] [S2] [D] 。
指令功能是：PLSY是16位的脈沖輸出指令，以[S1]指定的頻率產生[S2]個定量的脈沖，輸出[D]所指定的軟元件中(Y0或Y1)。
DPLSY是32位脈沖輸出指令，以[S1+1][S1]指定的頻率產生[S2+1] [S2]個定量的脈沖，輸出[D]所指定的軟元件中(Y0或Y1)。
[S1] 、[S2]操作數范圍：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。其中[S1]指定的是頻率的范圍。16位指令時的數值范圍是K2~K20000,所對應的頻率是2~20000HZ、32位指令時的數值范圍是K1~K100000,所對應的頻率是1~100000HZ；[S2]指定的是產生脈沖的數量。允許設定的范圍：16位指令設定的范圍是從1-32767（PLS）,32位指令設定的范圍是從1-2147483647（PLS）。如果將該值指定為0時，那么所產生的脈沖不做限制。
[D] 操作數范圍：Y0或Y1。
指令要求：
第一：在指令執行過程中，變更[S2] 指定的字軟元件內容后，將從下一個指令驅動開始執行變更內容。
第二：[D]指定輸出脈沖的Y編號。僅限于Y0或Y1有效（注意：一般PLC輸出方式使用晶體管輸出方式），為了輸出高頻脈沖，可編程控制器的輸出晶體管上一定要是額定負載的電流。
第三：脈沖的占空比位50%ON，50%OFF。輸出控制不受掃描周期的影響，采用中斷處理方式。
第四：設定脈沖發完后，執行結束標志M8029動作。
第五：從Y0或Y1輸出的脈沖數將保存于特殊數據寄存器當中。D8140(低位)，D8141(高位)：輸出到Y0的脈沖總數。D8142(低位)，D8143(高位)：輸出到Y1的脈沖總數。D8136(低位)D8137(高位)：輸出到Y0或Y1的脈沖總數。
各個數據寄存器內容可以利用“DMOV K0 D80**”執行清除。
產品推薦：兩相步進電機
產品推薦：無刷電機
產品推薦：兩相步進驅動器
產品推薦：直流無刷驅動器
地址 ADDRESS