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深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司
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伺服電機的組成部分和特性
發(fā)布時間：2020-05-19 08:53:35
從技術(shù)上講，"伺服"一詞是指一種功能，而不是特定類型的設(shè)備。伺服系統(tǒng)是通過將系統(tǒng)的實際性能與指令性能進行比較的反饋來糾正系統(tǒng)錯誤（定位，速度或扭矩）的系統(tǒng)。伺服電機是一個包含反饋裝置（例如旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器）的伺服電機，其輸出與控制器發(fā)送給電機的指令信號進行比較。
伺服系統(tǒng)的組成部分
伺服系統(tǒng)包括三個主要組件：電機，驅(qū)動器（也稱為放大器）和反饋機制。通常還包括電源和伺服控制器，可以控制單個軸或協(xié)調(diào)多個軸的運動。
伺服電機可以是交流或直流型，交流伺服電機更適用于恒速應用。直流伺服電機，適用于變速應用。直流伺服電機也可以是刷式或無刷式
反饋通常由編碼器提供，無論是電機的內(nèi)部還是外部，或解算器。在需要非常精確定位的應用中，可能會使用兩個反饋設(shè)備 - 一個用于驗證電機的性能，一個用于驗證負載的實際位置。
伺服驅(qū)動器放大來自主控制器的信號以向電機提供足夠的電流（功率）以產(chǎn)生速度并產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。在旋轉(zhuǎn)電機中，電流與轉(zhuǎn)矩成正比，伺服驅(qū)動直接控制電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。同樣，在直線電機中，電流與力成比例，所以驅(qū)動器控制電機來產(chǎn)生力。
伺服控制器（也稱為運動控制器）可以被認為是伺服系統(tǒng)的大腦。這是包含所需加速度，速度和減速度的運動曲線所在的位置?？刂破飨蝌?qū)動器發(fā)送信號，使電機執(zhí)行所需的動作?？刂破鬟€有一個重要任務，即通過不斷地讀取編碼器反饋信號并修改信號到電機（通過驅(qū)動器）來糾正實際期望的位置，速度或扭矩中的任何錯誤，從而關(guān)閉系統(tǒng)上的回路。
調(diào)音
伺服系統(tǒng)的一個關(guān)鍵特征是他們需要"調(diào)整"，這就是調(diào)整系統(tǒng)增益和帶寬以獲得最佳性能的最簡單意義上的調(diào)整。增益是輸出與輸入的比值，換句話說，就是輸入信號的放大倍數(shù)。增益會影響系統(tǒng)的精度 - 與電機達到的期望速度，轉(zhuǎn)矩或位置有多接近。高增益允許小而精確的移動。
帶寬以頻率表示，并指示系統(tǒng)響應命令和反饋信號的速度。更寬的帶寬（更高的頻率）提供更快的響應，這對于高度動態(tài)的應用是有利的。雖然理論上較高的增益和較高的帶寬都是理想的，但是這兩個屬性都受到系統(tǒng)諧振和組件承受高功率的能力的限制。
伺服電機的特性
伺服電機可以在很寬的速度范圍內(nèi)工作，不管是高溫還是低溫，而不會過熱，并保持足夠的零轉(zhuǎn)速扭矩來保持負載到位。它們也可以保持恒定的速度，盡管作用在系統(tǒng)上的扭矩量有所變化。
伺服電機也可以進行轉(zhuǎn)矩控制，伺服電機通常由其轉(zhuǎn)速 - 轉(zhuǎn)矩曲線來定義，這些曲線表示電機的峰值和連續(xù)轉(zhuǎn)矩值。峰值扭矩是電機在短時間內(nèi)可以產(chǎn)生的最大扭矩，而連續(xù)扭矩可以無限制地產(chǎn)生。如果伺服電機在其連續(xù)扭矩額定值以上運行了相當長的時間，則會產(chǎn)生過多的熱量，這會損壞電機的電路。使伺服電機在峰值扭矩以上運行可使磁體消磁。
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